公元七世纪初期，在中原地区，唐朝建立起强大的统一政权，结束了魏晋南北朝三百余年的混乱分裂局面。与此同时，在西藏高原，藏族历史上著名的英雄人物松赞干布继承其父朗日伦赞的遗愿，以卓越的政治远见和军事才能，实现和巩固了西藏高原的统一事业。

    约在六三零年，松赞干布继承赞普王位。他依靠中小贵族和部分忠于赞普的大臣的力量，迅速平息叛乱，稳定了内部。在此基础上，松赞干布将政治中心从偏于南部一隅的琼结迁往拉萨，降服苏毗，亲征羊同，终于完成了统一西藏高原的大业，建立了西藏历史上的第一个统一的政权——吐蕃王朝。

    为巩固新生的王朝，松赞干布采取了一系列重大措施:划分行政区域，健全职官制度;加强吐蕃历史上沿用已久的仪事会盟制度，强化赞普权力;减轻赋税，与民生息，发展生产，繁荣经济；创制藏文，发展文化等等。

    在积极推进吐蕃奴隶制政治制度建设和经济、文化发展的同时，松赞干布十分重视吐蕃同唐朝的往来，吸取唐朝的先进生产技术和政治文化成果。松赞干布在位时期，正是唐朝贞观年间。唐朝高度发展的政治、经济、文化，引起吐蕃王室的极大注意。松赞干布锐意修好唐朝，大力吸收中原地区先进的汉族文化。他先后两次派遣大臣赴唐朝请婚，迎娶了唐太宗李世民的宗女文成公主。文成公主人藏时，唐王以释迦牟尼像、珍宝、经书、经典360卷等作为嫁妆，并给以多种食物、饮料、宝器以及卡筮典籍300种，营造与工技著作60种，能治404种疾病的医方100种，医疗器械6种，医学论著4种，还赠送了大批绸吊、衣物和农作物种子。这些典籍与技术的引进，对发展吐蕃的经济文化起了积极作用。文成公主笃信佛教、博学多才，她在拉萨大兴土木，兴建了热莫钦(小昭寺)，深受藏族人民的敬爱。藏族人民为了纪念文成公主，在大昭寺、小昭寺和布达拉宫等许多寺庙和宫殿都供有公主的塑像，民间更流传着许多有关藏汉友好和文成公主的动人故事和诗歌。松赞干布还从唐朝引进造酒、碾磨、纸墨生产技术，遣贵族子弟到长安学习诗书，聘汉族文人人蕃代典表疏。终松赞干布之世，吐蕃与唐朝始终保持着极为友好的关系，双方互敬互助，使节往来与年俱增。六四八年，唐使王玄策赴天竺被劫，逃亡吐蕃，松赞干布发兵协助，平息天竺战乱。六四九年夏，唐太宗卒，唐高宗即位，唐使入蕃告哀，松赞干布特派专使吊祭，献金银珠宝15种，请置太宗灵前，并致书唐朝宰相长孙无忌:"天子初即位，若臣下有不忠之心者，当勒兵赴国除讨"。唐高宗封松赞干布为"附马都尉"、"西海郡王"后又晋封为"王"，并为他刻石像，列于昭陵(太宗陵)。

    松赞干布以后的百余年里，吐蕃王朝发展到鼎盛时期。吐蕃与唐朝的友好关系继续得到发展。

    七零四年赤德祖赞即位，祖母没禄氏听政，多次派遣官员到长安为赞普请婚。七一零年，唐金城公主携带绣花锦缎数万匹、工技书籍多种和一应使用器物入蕃，随行的还有工匠、音乐、杂技等专业人员。金城公主与赤德祖赞的联姻，是继文成公主与松赞干布联姻之后汉藏友好史上的又一重大事件。金城公主才华出众，深明大义，人蕃后曾资助于田等地僧人入蕃，建寺译经，并向唐朝求得《毛诗》、《礼记》、《左传》、《文选》等汉文典籍。此后有《礼记》、《战国策》等古藏文译本传世，对吐蕃文化的发展起了极为深刻的影响。这次联姻进一步加强了唐朝与吐蕃在政治上的亲密关系，符合藏汉两族人民要求友好的共同愿望和感情。赤德祖赞在给唐玄宗李隆基的奏章中概括了唐蕃联姻的重大意义:"外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家，天下百姓，普皆安乐。"

    自八世纪中叶起，吐蕃社会内部的各种矛盾日趋激烈。在各种矛盾的冲击下，吐蕃王朝由极盛转向衰落。

    处于衰落之中的吐蕃王朝，为了巩固王室的统治，急欲与唐朝建立新的友好关系。八二一年，赞普赤热巴巾接连三次派员到长安请求会盟。安史之乱后的唐朝此时也处于"疮瘦未复，人皆惮战"的境况，对吐蕃的请盟极表同意。唐穆宗命宰相等17名重要官员与吐蕃会盟官员在长安西郊举行了隆重的会盟仪式。次年，唐朝派刘元鼎等人到吐蕃寻盟，与吐蕃僧相钵阐布和大相尚绮心儿等人结盟于逻些(即拉萨)东郊。这次会盟发生在唐长庆元年和二年，史称"长庆会盟"。会盟双方重申了历史上“和同为一家”的甥舅亲谊，决心今后"社稷如一"，永远和好，互相援助，充分表达了藏汉两族人民要求友好相处的共同愿望。记载这次会盟内容的"唐蕃会盟碑"共有三块，其中一块立于拉萨大昭寺前。长庆会盟之后，藏汉两族团结友好的关系得到了进一步的发展。

    吐蕃王朝崩溃之后，西藏长期存在分裂内战局面。九零七年唐灭，中原进入数十年的分裂局面。九六零年宋统一中国后，散居在甘、青、川、滇的藏族部落和地方割据势力及卫、藏的局部地方政权，都先后与宋朝中央建立朝贡、联盟和贸易关系。吐蕃部落首领确斯罗被宋封为宁远大将军，在西宁建立过地方政权。历史上藏族与内地建立的茶马互市，就是在宋代开始发展起来的。西藏著名的夏鲁寺为宋时所建，其建筑风格体现了藏汉结合的形式。这些说明，宋代时西藏与中原的政治、经济、文化关系仍在继续发展。