飞刀纯粹是非洲的发明，世界任何其他地方均无制造，旨在从远距离击打敌人或物件。非洲的飞刀由一个主干与握把及至少一个分支组成。根据地理位置细分，有南北两种类型。北部的飞刀较长，外形类似“F”，这种类型的飞刀通常分布于草原至沙漠地带。南部的飞刀则一般较短，有各种形状，主要分布于稀树大草原及热带雨林地区，发现的地区包括喀麦隆南部、赤道几内亚、刚果布拉萨北部，中非共和国南部、刚果民主共和国北至中部、甚至苏丹西南部。
飞刀最简单的形态是有上部分支及分叉主干，而下一个演进步骤，是添加侧分支，首先是左侧边，略高于主干中上部位（左分支），另再于右边（右分支）一般略高于握把。这右分支偶尔会在与主干连接处前，于底部边缘略微突出。
 
握把必须包含于投掷时不会破裂的材料，它可以包括皮革或蜥蜴皮制的皮囊，或缠绕上植物纤维、藤条、兽皮长条或金属条。握把不可太大，否则会阻碍投掷轨迹，透过握把就可判断兵器是否飞刀。因此，所有木制或象牙制的握把都揭示失去投掷功能，而往往这些样本多是纯粹的装饰品或象征着地位。
 
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