2014年10月29日上午，台湾国立自然科学博物馆参访团一行三十余人参观了河南博物院。河南博物院院长田凯、副院长杜启明热情接待了参访团成员。

参访团于9点到达河南博物院，在工作人员配合下，首先在贵宾接待室进行了文物鉴赏，鉴赏内容是河南博物院收藏的恐龙蛋化石和袁世凯袁氏家族的服饰。在近距离近距离的接触文物后参访团成员又跟随讲解员参观了河南博物院基本陈列和三楼的专题陈列。参观期间，大家对各种中原文物都怀有浓厚的兴趣，时而驻足观赏细细品味，时而点头称赞互相讨论。尤其在看到宋代水运仪象台模型时，大家更是倍感亲切，因为这项宋代的科技成就，目前在国立自然博物馆就有一件一比一的复制品。

参观完毕后，参访团又欣赏了河南博物院华夏古乐表演，并在演出结束后走上舞台与身着古代服饰的演员合影留念。